論文范文：基于PLC的液壓調(diào)平軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

論文范文：基于PLC的液壓調(diào)平軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

畢 業(yè) 論 文
（科 學(xué) 研 究 報(bào) 告）

題 目 基于PLC的液壓調(diào)平軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
院(系)別 機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院
專 業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器
級(jí) 別 2008


摘 要
隨著我國(guó)鐵路客運(yùn)專線規(guī)模的不斷擴(kuò)展，以及國(guó)家鐵路的發(fā)展規(guī)劃，無砟軌道以其可靠的穩(wěn)定性，以及路基耐用的長(zhǎng)久性，被客運(yùn)專線建設(shè)廣為采用，逐漸成為高鐵建設(shè)的主流。由于在施工時(shí)，板式無碴軌道路基的質(zhì)量在很大程度上取決于瀝青水泥砂漿中各種添加料的配比，在可移動(dòng)的砂漿攪拌車少年宮都配置了添加料自動(dòng)稱重系統(tǒng)，該稱重系統(tǒng)精確計(jì)量的前提是砂漿車攪拌平臺(tái)必須處于水平狀態(tài)。因此隨路基鋪設(shè)進(jìn)程位置不斷移動(dòng)的砂漿車必須進(jìn)行頻繁的調(diào)平。研究開發(fā)快速、準(zhǔn)確的砂漿車調(diào)平系統(tǒng)是保證路基澆灌質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。
針對(duì)瀝青水泥砂漿攪拌車的調(diào)平精度和調(diào)平時(shí)間的要求，在廣泛分析與歸納國(guó)內(nèi)外自動(dòng)調(diào)平技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，通過對(duì)砂漿車調(diào)平過程的受力分析，建立了平臺(tái)的靜態(tài)力學(xué)模型，給出了平臺(tái)傾斜角度與支腿伸長(zhǎng)量之間的定量數(shù)學(xué)關(guān)系；提出了雙腿齊動(dòng)的控制邏輯；研制開發(fā)了一套基于PLC的車載瀝青水泥砂漿攪拌平臺(tái)的液壓自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。該調(diào)平系統(tǒng)采用四點(diǎn)彈性支撐的液壓驅(qū)動(dòng)方式，攪拌平臺(tái)與車架之間用四個(gè)液壓缸支撐，車架上的載荷通過輪胎傳輸?shù)降孛�，形成了�?、Y兩個(gè)方向的傾角為負(fù)反饋的閉環(huán)電液自動(dòng)控制回路。系統(tǒng)根據(jù)傾斜角度的反饋量求取四個(gè)液壓缸的伸縮量，通過電液控制系統(tǒng)，采用兩點(diǎn)齊動(dòng)、只升不降的控制策略，實(shí)現(xiàn)了砂漿車的自動(dòng)調(diào)平。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，開發(fā)的砂漿車液壓自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)在橫向±5°、縱向±5°的傾角范圍內(nèi)可以準(zhǔn)確、快速的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，調(diào)平時(shí)間小于2
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ortar mi*er for the leveling leveling accuracy and time , In a wide range of domestic and foreign auto-leveling and induction of Current research and trends, the establishment of static mechanical model of the platform, which is based on the vehicle through the leveling process of mortar stress analysis, and the quantitative mathematical relationships of the platform are given between th legs elongation and the tilt angles ,proposed control logic legs moving together; Develope a PLC-based vehicle platform for mi*ing asphalt cement mortarhydraulic automatic leveling system. The leveling system is supported by four fle*ible hydraulic drive, mi*ing between the platform and frame supported by four hydraulic cylinders, the load on the frame can transmite through the tire to the ground,so it can form a *, Y angle in both directions and negative feedback loop electro-hydraulic automatic control circuit which based on the *,Y angle.according to the amount of tilt angle ,we can strike the amount of four telescopic hydraulic cylinder by the feedback system . Through the electro-hydraulic control system, we use the control strategy which making together with two moving up and never down the control strategy to realize automatic leveling mortar vehicles.
E*perimental results show that the development of hydraulic mortar vehicle automatic leveling system in the lateral ± 5 °, vertical ± 5 ° of the angle range can be accurately and quickly to achieve automatic leveling,.The leveling time is less than 20 seconds,level accuracy of ±0.3 °, horizontal angle limit error 0.03 °, vertical angle limits of error of 0.06 °.Indicators to achieve the desired design requirements to meet the technical requirements of construction.

Key words : asphalt cement mortar vehicles, automatic leveling system, closed loop control system, the angle error feedback



目 錄

摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1 研究背景及意義 1
1.2 車載調(diào)平系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1
1.2.1 車載調(diào)平系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.2.2 車載調(diào)平系統(tǒng)研究的發(fā)展趨勢(shì) 2
第二章 調(diào)平系統(tǒng)模型的建立 4
2.1 調(diào)平平臺(tái)綜合分析 4
2.2 砂漿車調(diào)平系統(tǒng)平臺(tái)的理想情況分析 6
第三章 調(diào)平方案總體設(shè)計(jì) 7
3.1 砂漿車調(diào)平系統(tǒng)的總體技術(shù)要求 7
3.2 砂漿車系統(tǒng)調(diào)平方案 7
3.2.1 驅(qū)動(dòng)方式 7
3.2.2 控制方式 9
3.2.3 控制邏輯 10
第四章 調(diào)平實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)方案 12
4.1 調(diào)平控制系統(tǒng)組成 12
4.2 調(diào)平控制系統(tǒng)原理 13
4.3 調(diào)平控制系統(tǒng)硬件平臺(tái) 13
4.4 調(diào)平控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 14
4.5 實(shí)驗(yàn)調(diào)平方案 16
4.6 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)分析 17
4.7 重復(fù)性實(shí)驗(yàn) 22
第五章 結(jié)束語 24
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



第一章 緒論

1.1 研究背景及意義
隨著我國(guó)鐵路建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，特別是高速鐵路建設(shè)事業(yè)的蓬勃發(fā)展，板式無碴軌道與有碴軌道相比，由于其具有剛度均勻、軌道穩(wěn)定性高、耐久性好、平順性高、維護(hù)維修工作量少等突出優(yōu)點(diǎn)得到越來越廣泛的應(yīng)用，所謂無渣軌道就是指路基上不再鋪設(shè)石子，以此來避免路基可能存在的下沉問題，保證鐵路線長(zhǎng)時(shí)間的安全運(yùn)行。。瀝青水泥砂漿是板式無碴軌道系統(tǒng)中一個(gè)最關(guān)鍵的組成元素，在固定的攪拌地點(diǎn)攪拌砂漿并運(yùn)送到施工工地或在攪拌站攪拌好再用泵泵到施工工地都不能滿足 ……（未完，全文共18469字，當(dāng)前僅顯示3322字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《論文范文：基于PLC的液壓調(diào)平軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)》）