論文開題：立體倉庫的三維位移控制系統(tǒng)

大學本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
學院：信息科學與工程學院　　　　　　 專業(yè)班級：電氣工程及其自動化專業(yè)　

課題名稱 立體倉庫的三維位移控制系統(tǒng)

1. 本課題的研究目的和意義：
（1）從制造工廠、商場、機場，到港口、軍需部地下室冷庫到都少不了立體倉庫的身影，特別是隨著人們生活水平的提高，自我國的機動車數(shù)量日益猛增，傳統(tǒng)的停車場已經(jīng)不能滿足人們的需求，于是人們將立體倉庫這一理念和技術(shù)應用于停車庫，很多城市都相繼出現(xiàn)了立體停車庫，使停車難的問題逐漸得以緩解，所以為了更好的合理利用資源、保證產(chǎn)需均衡、提高物流效率，我們對于自動化立體倉庫的研究迫在眉睫。此課題讓我們借助畢業(yè)設(shè)計的機會，進一步熟悉和了解立體倉庫的相關(guān)知識；
（2）通過本課題的研究，逐步認知立體倉庫的重要性和設(shè)計方法，在實驗室立體倉庫的安裝、調(diào)試過程中，掌握立體倉庫的位移控制方法；
（3）通過PLC控制的立
……（新文秘網(wǎng)http://www.120pk.cn省略633字，正式會員可完整閱讀）……　
自動化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國己建成的立體倉庫近300個，其中全自動化的立體倉庫有30多個。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長絲自動化立體倉庫，是目前我國獨立設(shè)計和制造的綜合自動化程度最高的立體倉庫。近些年我國自動化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，己實現(xiàn)了與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距。
3. 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：
（1）查閱自動化立體倉庫和PLC編程及其應用的相關(guān)資料，熟悉立體倉庫的發(fā)展歷程、構(gòu)造、運行、控制原理和設(shè)計方法；
（2）跟隨立體倉庫安裝單位進行立體倉庫的安裝和調(diào)試，進一步熟悉立體倉庫的構(gòu)造和設(shè)計方法，并做好相關(guān)記錄；
（3）利用PLC和相關(guān)組態(tài)軟件，對立體倉庫的三維位移控制系統(tǒng)進行設(shè)計、調(diào)試和模擬，設(shè)計時需要分析立體倉庫貨物的存取、傳送、巷道式堆垛機和控制系統(tǒng)的工作內(nèi)容，統(tǒng)籌設(shè)計；
（4）完成立體倉庫控制系統(tǒng)程序設(shè)計；
（5）完成課題論文，對課題研究過程進行總結(jié)和反思，論文內(nèi)容包括設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)的問題、解決方法以及自己對一些問題的看法等。
4. 擬解決的關(guān)鍵問題：
（1）在貨物的傳送過程中如何做到精確而快速定位；
（2）在PLC控制器接受到操作命令時如何判斷是否應該響應；
（3）在傳送平臺到達貨物倉位后應如何進行貨物出入庫作業(yè)；
（4）對于傳送平臺在各個方向的移動如何實施保護措施；
（5）倉庫作業(yè)的最優(yōu)控制方法；
5. 研究思路、方法和步驟：
（1）查閱立體倉庫位的相關(guān)資料，熟悉立體倉庫的運行和控制原理；
（2）查閱PLC和相關(guān)組態(tài)軟件、編程方法的相關(guān)資料，學習組態(tài)軟件的使用方法；
（3）查閱步進電機和變頻器的相關(guān)資料，解決貨物的精確而快速定位方法；
（4）跟隨實驗室立體倉庫安裝單位進行立體倉庫的安裝和調(diào)試，進一步熟悉立體倉庫的三維位移控制系統(tǒng)的工作原理和控制方法；
（5）利用PLC模擬裝置，對程序進行調(diào)試、修改。

6. 本課題的進度安排：
起訖日期 工作內(nèi)容
2011.11.10—2012.03.13 收集、分析、整理有關(guān)課題的資料；
2012.03.14—2012.03.21 根據(jù)任務(wù)書內(nèi)容補充查找資料；
2012.03.22—2012.03.23 確定研究方向和擬解決的問題；查閱資料，擬定研究方法和依據(jù)；完成畢業(yè)論文開題報告；
2012.03.17—2012.04.17 在實驗室現(xiàn)場緊隨立體倉庫的安裝、調(diào)試和使用過程，并隨時調(diào)整研究的主要內(nèi)容和不合理的研究的主要方法和依據(jù)，做好相關(guān)記錄，為論文做準備；
2012.04.17—2012.05.03 完成立體倉庫控制系統(tǒng)程序設(shè)計；
2012.05.04—2012.05.06 完成論文的第一章——緒論部分；
2012.05.07—2012.05.24 完成論文的余下部分（初稿）；
2012.05.25—2012.05.27 仔細審閱論文，修改論文細節(jié)（定稿）；
2012.05.28—2012.06.01 根據(jù)評閱教師及導 ……（未完，全文共2795字，當前僅顯示1776字，請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題：立體倉庫的三維位移控制系統(tǒng)》）