論文開(kāi)題：基于智能控制的混沌系統(tǒng)

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
學(xué)院：機(jī)電學(xué)院　　　　　　　　　　專(zhuān)業(yè)班級(jí)：測(cè)控技術(shù)與儀器 2009級(jí)　

課題名稱(chēng) 基于智能控制的混沌系統(tǒng)

1、 本課題的的研究目的和意義：
混沌控制的目的已不僅限于對(duì)混沌態(tài)的抑制,使其成為穩(wěn)定的周期態(tài),而是最終達(dá)到根據(jù)人們的需要,隨心所欲控制其到各種目標(biāo)狀態(tài),并能夠成功實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)的相互轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生人們所需要的動(dòng)力學(xué)行為.
十多年來(lái),對(duì)混沌控制的研究,相繼提出了一系列的混沌控制方法,如:自適應(yīng)控制法、參數(shù)周期擾動(dòng)法、周期激勵(lì)法、OPF控制法、周期脈沖控制法等,這些方法已在實(shí)驗(yàn)或?qū)嶋H問(wèn)題中得到應(yīng)用,并取得了許多成果.從控制原理來(lái)看,混沌控制方法大體可分為反饋控制和無(wú)反饋控制兩大類(lèi).反饋控制法包括OGY法及各種改進(jìn)法、偶然正比反饋技術(shù)(OPF技術(shù))、連續(xù)變量反饋法、正比變量脈沖反饋法、線性反饋法、非線性反饋法等.無(wú)反饋控制法包括自適應(yīng)控制法、參數(shù)周期擾動(dòng)法、周期激勵(lì)法、傳輸遷移法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
……（新文秘網(wǎng)http://www.120pk.cn省略674字，正式會(huì)員可完整閱讀）……　
本概念入手,引入混沌理論、分形理論、分維特性、小波理論等,建立對(duì)城市主干道交通流的智能控制體系,建立快速消除道路擁擠狀態(tài)的方法。本項(xiàng)目研究成果將成為集交通智能控制、交通流理論、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等為一體的完整理論體系,并且在交通智能控制、交通流理論等方面有較大突破。
基于光電感知的混沌仿生信息融合研究：1.基于Cramer-Rao界理論，提出一種基于最優(yōu)幾何拓?fù)涞亩鄠鞲衅餍畔⑷诤隙ㄎ环椒�。從幾何學(xué)角度研究了多傳感器信息融合的理論建模以及在目標(biāo)定位方面的典型應(yīng)用，推導(dǎo)出典型多光電傳感器定位中的幾何關(guān)系，為傳感器的有效分布提供了理論依據(jù)。2.提出一種基于光電技術(shù)的運(yùn)動(dòng)體混沌感知與自主避障方法。
基于一類(lèi)不確定混沌系統(tǒng)的快速終端滑�？刂品椒ǎ貉芯苛艘活�(lèi)不確定混沌系統(tǒng)的快速終端滑�？刂茊�(wèn)題。針對(duì)該類(lèi)存在不確定參數(shù)的混沌系統(tǒng),提出了一種快速終端滑�？刂品椒�,并設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的滑模面及控制器,使系統(tǒng)狀態(tài)變量在有限的時(shí)間內(nèi)快速收斂到平衡點(diǎn)。并給出了仿真實(shí)例,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。
其發(fā)展的主要方向有:( 1)混沌控制的系統(tǒng)理論和有效控制方法的進(jìn)一步研究.( 2)各種混沌控制方法有各自的適用條件,能否在較大范圍推廣.( 3)對(duì)于低維系統(tǒng)研究較多,混沌控制將向具有現(xiàn)實(shí)意義的超混沌系統(tǒng)、時(shí)空混沌系統(tǒng)的研究方向發(fā)展.( 4)在技術(shù)上從實(shí)驗(yàn)研究轉(zhuǎn)向應(yīng)用、實(shí)用研究,最終使控制技術(shù)趨于成熟

3、本課題的主要研究?jī)?nèi)容（提綱）和成果形式：
本課題研究?jī)?nèi)容分幾個(gè)階段：第一個(gè)階段就是了解混沌的產(chǎn)生，發(fā)展，在現(xiàn)實(shí)生活中的運(yùn)用。第二個(gè)階段就是對(duì)非線性中存在的混沌進(jìn)行分析，并根據(jù)不同的混沌運(yùn)動(dòng)提出相應(yīng)不同的控制方法。
（1）、不同的控制方法，反饋控制中的OGY等，無(wú)反饋控制等。
（2）、提出每個(gè)控制方法的問(wèn)題，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行描述，設(shè)計(jì)控制器，最后以仿真效果的形式體現(xiàn)結(jié)果，得出結(jié)論。
整理好各個(gè)階段的理論，分析，數(shù)字和仿真圖像，最終以論文的形式上交老師。
4、 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題：
（1）許多控制混沌的方法都存在局限性，由于混沌運(yùn)動(dòng)對(duì)初始條件的敏感依賴(lài)，無(wú)論初始點(diǎn)多么接近都將產(chǎn)生驚人的發(fā)散路徑，因此，對(duì)混沌運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制必須要十分了解系統(tǒng)運(yùn)行的各個(gè)階段的特性，然后采取相應(yīng)的控制方法。
（2）基于在混沌奇怪吸引子內(nèi)存在無(wú)窮多的周期軌道，控制的目標(biāo)是對(duì)其中某個(gè)不穩(wěn)定周期軌道進(jìn)行有效的穩(wěn)定控制，根據(jù)人們的意愿逐一控制所需的周期軌道，該控制的特點(diǎn)是并不改變系統(tǒng)中原有的周期軌道。或者直接抑制混沌的產(chǎn)生。
（3）分析系統(tǒng)的混沌運(yùn)動(dòng)，并選擇相應(yīng)的智能控制方法，但方法成百上千，反饋控制，逆跟蹤控制，自適應(yīng)控制，動(dòng)態(tài)輸出反饋控制，串級(jí)控制，須認(rèn)真分析才能選擇好控制方法并作出控制設(shè)計(jì)。



5、研究思路、方法和步驟：
研究思路：第一個(gè)階段就是了解混沌的產(chǎn)生，發(fā)展，在現(xiàn)實(shí)生活中的運(yùn)用。第二個(gè)階段就是對(duì)非線性中存在的混沌進(jìn)行分析，并根據(jù)不同的混沌運(yùn)動(dòng)提出相應(yīng)不同的控制方法。
研究方法：分別從以下幾個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析：基于徑向小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)反演控制，混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器信息融合系統(tǒng)設(shè)計(jì)；永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌系統(tǒng)的串級(jí)控制。
具體步驟：

基于徑向小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)反演控制：首先通過(guò)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)系統(tǒng)的非線性部分，將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為含有結(jié)構(gòu)不確定性和參數(shù)不確定性的參數(shù)化模型，然后，對(duì)于系統(tǒng)中的參數(shù)不確定性，設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制率，在線估計(jì)未知參數(shù)，對(duì)于系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)不確定性，設(shè)計(jì)魯棒控 ……（未完，全文共3746字，當(dāng)前僅顯示1892字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《論文開(kāi)題：基于智能控制的混沌系統(tǒng)》）