數(shù)控技師論文：進口臥式加工中心數(shù)控系統(tǒng)的改造

　　進口臥式加工中心數(shù)控系統(tǒng)的改造
　　cincinnatil0hc是我校機械工程學院實驗室80年代末進口的臥式加工中心，原配該公司acramatic900mc數(shù)控系統(tǒng)，直流伺服驅(qū)動；其加工范圍*軸1000mm、y軸1000mm、z軸800mm，并帶有￠800mm分度工作臺，轉(zhuǎn)盤型刀庫的容量為3把刀，屬大中型加工中心。由于進口時間較早，電氣控制單元集成度低，近幾年系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障，最終由于缺乏
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），數(shù)控系統(tǒng)補償單元有1000個之多，因此確定，增加脈沖編碼器與伺服電動機軸端直接相聯(lián)，實現(xiàn)位置的半閉環(huán)反饋控制。這樣也可使整個系統(tǒng)調(diào)整容易，運行更加穩(wěn)定。這里選用雙軸端編碼器實現(xiàn)與電動機軸和測速發(fā)電機相聯(lián)接，分別構(gòu)成速度及位置反饋。并且，利用數(shù)控系統(tǒng)提供的眾多的補償單元，進行正、反向絲杠螺距補償和間隙補償，達到原有的機床精度。
　　采用西門子內(nèi)裝plc完成對機床限位開關、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、主軸換刀、刀庫管理、主軸和進給倍率以及操作面板等控制操作。
　　原系統(tǒng)的plc工作電壓為交流110v，而西門子plc工作電壓為直流24v，所以需要配置直流繼電器模塊，在交直流隔離的情況下，實現(xiàn)西門子plc與機床原輸人、輸出點的連接。
　　主軸部分：機床主軸驅(qū)動只是一個速度單元，開環(huán)控制；主軸的準停由機械裝置和plc控制�？刂七^程為：取消主軸使能、掛空擋、主軸減速至20r／min以下、插定位銷使主軸定位、發(fā)出完成信號。
　　主軸掛擋過程為：收到掛擋信號、取消使能、延時確認主軸停，齒輪搖擺掛擋、發(fā)出完成信號。
　　刀庫管理：主要完成刀庫四零、手動、自動操作、刀座號自動記憶、及其按最短路徑?jīng)Q定刀具的運動方向及旋轉(zhuǎn)的步數(shù)。
　　自動換刀：當系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時，z軸退到換刀位置，同時主軸啟動定位程序，刀庫啟動選刀程序，通過機械手自動換刀，z軸重回加工位置并啟動主軸。
　　dnc接口程序：數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存較小，對復雜曲面的數(shù)控加工程序只能采用邊加工邊傳程序的方法。這種通訊方法利用循環(huán)緩沖寄存器，由plc編程實現(xiàn)。
　　機床報警文本的建立：對機床的電壓、電流、液壓回路的壓力、液壓 ……（未完，全文共1412字，當前僅顯示897字，請閱讀下面提示信息。收藏《數(shù)控技師論文：進口臥式加工中心數(shù)控系統(tǒng)的改造》）