學(xué)位論文開(kāi)題報(bào)告：輕便式掃描儀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及模擬加工

目錄/提綱：……
一、選題背景和意義
二、課題預(yù)期目標(biāo)
三、國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài)
四、研究?jī)?nèi)容
1、激光掃描儀的工作原理
2、根據(jù)具體掃描對(duì)象，設(shè)計(jì)相應(yīng)的掃描方案
3、根據(jù)掃描運(yùn)動(dòng)要求，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)部件及控制系統(tǒng)
4、根據(jù)要求，設(shè)計(jì)整體框架平臺(tái)
5、選擇合理的運(yùn)動(dòng)控制部件，并對(duì)整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬裝配與運(yùn)動(dòng)仿真
6、對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行數(shù)控模擬加工
五、研究思路
六、研究的步驟
1、三維激光掃描儀的原理的學(xué)習(xí)與研究
2、輕便式掃描儀的設(shè)計(jì)方案及整體設(shè)計(jì)
3、掃描儀的硬件設(shè)計(jì)
4、掃描儀的軟件設(shè)計(jì)
5、掃描儀模擬加工
七、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題
八、課題研究工作計(jì)劃和進(jìn)度安排
九、主要參考文獻(xiàn)
……
大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文開(kāi)題報(bào)告

報(bào)告題目 輕便式掃描儀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及模擬加工

學(xué) 院 機(jī)電學(xué)院
年 級(jí) 08級(jí)機(jī)制1班
學(xué)位級(jí)別 學(xué)士
開(kāi)題日期 2012.2.20

一、選題背景和意義
1、課題背景
因?yàn)槿S激光掃描儀能夠直接獲取景物的深度信息，方便快捷，同時(shí)，基于激光掃描技術(shù)的三維建模能夠有效恢復(fù)出具有準(zhǔn)確幾何信息和照片真實(shí)感的三維模型，符合高精度的要求。因此，近年來(lái)基于激光掃描技術(shù)的三維建模技術(shù)成為了研究熱點(diǎn)。
基于不同的測(cè)量原理，目前已經(jīng)有多種三維掃描儀被開(kāi)發(fā)出來(lái)，作為新的高科技產(chǎn)品，這些不同類(lèi)型的三維激光掃描儀已經(jīng)成功的在城市建筑測(cè)量、文物保護(hù)、采礦業(yè)、橋梁改建、大型結(jié)構(gòu)、隧道工程地形測(cè)繪、公路鐵路建設(shè)、飛機(jī)船舶制造、變形監(jiān)測(cè)、管道
……（新文秘網(wǎng)http://120pk.cn省略685字，正式會(huì)員可完整閱讀）……　
師的思想和客戶(hù)的要求，從而可以有效地提高設(shè)計(jì)的效率與精度，減少設(shè)計(jì)的成本與周期。此外，本文的研究不著重對(duì)以往的設(shè)計(jì)的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)便可靠、體積小、重量輕、易于運(yùn)輸，成本適中；系統(tǒng)操作應(yīng)簡(jiǎn)單，易于掌握，盡可能消除人為操作造成的誤差，并且準(zhǔn)備時(shí)間短、準(zhǔn)備工作量小、測(cè)量時(shí)間短。
三、國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài)
由于三維激光掃描技術(shù)具有重要的理論意義和使用價(jià)值，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外許多專(zhuān)家組織對(duì)其進(jìn)行了大量的研究。
近幾年，國(guó)內(nèi)外學(xué)者在三維激光掃描技術(shù)方面作了大量的基礎(chǔ)研究工作。首先，表現(xiàn)在對(duì)三角法三維激光掃描儀的研究。自 1994 年，M.Levoy 便帶領(lǐng)他的小組利用基于三角原理的激光掃描儀和高分辨率的彩色圖像獲取并重建了米開(kāi)朗基羅(Michelangelo)的主要雕塑作品并提出了一系列的相關(guān)技術(shù).1997 年，Chia-Chun Huang在進(jìn)行曲面三維掃描的計(jì)算過(guò)程中，將小波變換和快速傅立葉變換應(yīng)用到曲面三維點(diǎn)云的獲取中去，提高了數(shù)據(jù)獲取的工作效率。此外，Wallace 等人研究了推導(dǎo)了三角法測(cè)量的校正公式，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了掃描物體的移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致深度圖像測(cè)量的系統(tǒng)性誤差。F. *i 等人提出基于線掃描誤差特征的經(jīng)驗(yàn)公式，利用經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)激光掃描儀獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行了補(bǔ)償，并取得了較好的效果。
1997 年，加拿大國(guó)家研究委員會(huì)(National Research Council)的 El-Hakim 等人將激光掃描儀和 CCD 照相機(jī)固定在一個(gè)小車(chē)上，得到了一個(gè)數(shù)據(jù)采集和配準(zhǔn)系統(tǒng)，構(gòu)建了自己的硬件平臺(tái)，并于 1998 年在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)室內(nèi)場(chǎng)景的三維建模系統(tǒng)。
2002 年，I. Stamos 和 P. K. Alen實(shí)現(xiàn)了一個(gè)能同時(shí)獲取室外大型建筑的深度圖像和彩色圖像，并最終恢復(fù)出具有照片真實(shí)感的建筑物的三維模型的完整系統(tǒng)。并將該系統(tǒng)應(yīng)用在歷史古建筑的三維建模上，取得了較好的效果。
2006 年, Simon Winkelbach 和 Sven Molkenstruck，實(shí)現(xiàn)了一種低成本的桌面式三維激光掃描儀系統(tǒng)，這套系統(tǒng)稱(chēng)為 DAVID DAVID 掃描儀掃描過(guò)程。
目前，三維激光掃描技術(shù)的研究在許多發(fā)達(dá)國(guó)家己經(jīng)深入展開(kāi)。并有相應(yīng)的掃描產(chǎn)品相繼上市，基本形成了產(chǎn)業(yè)化的格局，同時(shí)，這些三維掃描儀產(chǎn)品的應(yīng)用范圍也逐步拓寬。發(fā)展至今．美日發(fā)達(dá)國(guó)家的十?dāng)?shù)家高技術(shù)公司已形成了一定規(guī)模的新興產(chǎn)業(yè)。其產(chǎn)品在精度、速度、易操作性等方面均達(dá)到了較高的水平，并且已經(jīng)在對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)和快速獲取特定尺寸的立體模型中有所運(yùn)用。由于國(guó)內(nèi)在三維激光掃描技術(shù)這方面的研究工作起步較晚，所以與國(guó)外相比，目前國(guó)內(nèi)在這個(gè)領(lǐng)域的研究相對(duì)國(guó)外要慢一些，三維激光掃描技術(shù)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用了遠(yuǎn)沒(méi)有像發(fā)達(dá)國(guó)家那么的廣泛。
但是近幾年來(lái)，隨著人們對(duì)三維激光掃描技術(shù)認(rèn)識(shí)的不斷加深以及三維激光掃描技術(shù)本身的快速發(fā)展，越來(lái)越多的科研技術(shù)人員和工程人員加入到這一領(lǐng)域，不管是在研究領(lǐng)域還是商用領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)的研究工作都在不斷的追趕和趕超國(guó)際最先進(jìn)的技術(shù)和應(yīng)用。比如在研究領(lǐng)域，2000 年以來(lái)，錢(qián)曉凡等人提出用光學(xué)雙穩(wěn)裝置來(lái)穩(wěn)定激光光源的光強(qiáng)來(lái)解決激光三角法測(cè)量精度不高的情況，并將該裝置用于測(cè)量金屬板材，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明光學(xué)雙穩(wěn)裝置可以在很大程度上提高三角法測(cè)量系統(tǒng)的精度。2002 年，黃戰(zhàn)華、蔡懷宇等人分析了激光三角法測(cè)量的誤差等內(nèi)容。同年，吳劍鋒、王文等人也對(duì)激光三角法掃描測(cè)量的誤差影響因素進(jìn)行詳細(xì)分析。2003 年劉偉軍、劉鵬等人采用結(jié)構(gòu)光和單目攝像機(jī)構(gòu)成了一 ……（未完，全文共5476字，當(dāng)前僅顯示1923字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《學(xué)位論文開(kāi)題報(bào)告：輕便式掃描儀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及模擬加工》）