論文開題：電動(dòng)叉車用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

目錄/提綱：……
一、對(duì)國(guó)內(nèi)外三相異步電機(jī)的控制技術(shù)進(jìn)行文獻(xiàn)調(diào)研
二、掌握三相異步電機(jī)的矢量控制技術(shù)
三、在matlab/simulink下三相異步電機(jī)的仿真模型
四、實(shí)現(xiàn)輸出三相電機(jī)輸出功率為20kw的仿真結(jié)果
一、背靠背逆變器的設(shè)計(jì)研究，包含MOSFET并聯(lián)技術(shù)研究
二、建立應(yīng)用背靠背逆變器控制兩臺(tái)異步電機(jī)的控制算法進(jìn)行研究
三、對(duì)基于英飛凌XE166芯片的控制芯片對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行控制的硬件和軟件進(jìn)行研究
一、研究思路
二、研究方法和步驟
3、2012.5.15-2012.6.1整理資料撰寫畢業(yè)論文
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大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院：信息科學(xué)與工程學(xué)院　　　　　　　　　　　　　專業(yè)班級(jí)：08電氣C班　

課題名稱 電動(dòng)叉車用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

1、本課題的的研究目的和意義：
被譽(yù)為“搬運(yùn)之神”的叉車在物流領(lǐng)域發(fā)揮著巨大作用。最近幾年，中國(guó)叉車銷售量年均增幅都在30%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)速度。中國(guó)已成為全球叉車市場(chǎng)上最為活躍的國(guó)家之一，受到世界的矚目。
雖然目前內(nèi)燃叉車仍占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主導(dǎo)地位，但隨著企業(yè)環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng)，可靠性更高、更清潔的電動(dòng)叉車得到了越來(lái)越多的企業(yè)的青睞。國(guó)外市場(chǎng)特別是歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，由于受環(huán)保法規(guī)影響，電動(dòng)叉車的產(chǎn)量已占叉車總產(chǎn)量的40%以上，日本電動(dòng)叉車產(chǎn)量也已超過(guò)了叉車總量的1/3。在中國(guó)，電動(dòng)叉車所占比例為20%左右，已突破原來(lái)只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內(nèi)走向室外，市場(chǎng)需求逐年上升。
而以交流電機(jī)為核心的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更因其生產(chǎn)效率高
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電動(dòng)車的研發(fā)工作。
據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，日本電動(dòng)叉車產(chǎn)量就己經(jīng)超過(guò)了其叉車生產(chǎn)總量的l／3；在德國(guó)、意大利等一些西歐國(guó)家，電動(dòng)叉車所占的比重也達(dá)到50％左右。電動(dòng)叉車的發(fā)展主要得益于技術(shù)的不斷進(jìn)步。山于各生產(chǎn)廠家普遍將高新技術(shù)用于叉車，電動(dòng)叉車的使用和維護(hù)性能大大提高。在調(diào)速控制方而，普遍采用了功率MOSFET管(絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管)和PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù)，叉車的調(diào)速性能大大提高；在制動(dòng)方而，普遍采用了回鎖制動(dòng)方式或回饋制動(dòng)與反接制動(dòng)相結(jié)合的方式(速度高時(shí)回饋制動(dòng)，速度低時(shí)反接制動(dòng))；在使用與維護(hù)方而，多采用人機(jī)交互的方式，即工作時(shí)用液晶顯示器顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)和故障狀態(tài)，并允許用戶對(duì)叉車控制器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；在設(shè)計(jì)思想上，普遍采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，即把密切相關(guān)的一些功能集中在某個(gè)功能塊，不同模塊間協(xié)同工作，共同完成叉車的各項(xiàng)操作。
中國(guó)叉車工業(yè)，自1958年大連叉車總廠生產(chǎn)了第一臺(tái)仿蘇叉車后，叉車的生產(chǎn)已經(jīng)歷50余載。在我國(guó)目前使用的叉車當(dāng)中，大部分仍為內(nèi)燃叉車。近來(lái)國(guó)內(nèi)主要叉車生產(chǎn)廠商，如杭州叉車廠、合肥叉車廠商都紛紛推出大小不一、功能各異的電動(dòng)叉車。但國(guó)內(nèi)電動(dòng)叉車在電機(jī)控制上以直流調(diào)速電機(jī)為主，近年來(lái)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的交流電動(dòng)叉車，基本上都購(gòu)買國(guó)外ZAPI、Danaher等廠家提供的控制器進(jìn)行機(jī)器的組裝。總體來(lái)說(shuō)，國(guó)外電動(dòng)叉車在效率、性能和壽命上都比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品有明顯優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)主要廠商，如合力、杭叉等在調(diào)速控制這個(gè)核心,技術(shù)上主要購(gòu)買國(guó)外電控產(chǎn)品，效率和性能都比較落后。
長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)各高校對(duì)電動(dòng)叉車有各方面的研究。其中，遼寧工程技術(shù)大學(xué)主要研究叉車行走穩(wěn)定性，以及對(duì)門架模具的結(jié)構(gòu)合理化設(shè)計(jì)：合肥工業(yè)大學(xué)結(jié)合安徽合叉，致力于電動(dòng)叉車直流電機(jī)調(diào)速，交流電機(jī)VVVF調(diào)速和操作監(jiān)控軟件開發(fā)等，在電機(jī)調(diào)速方面對(duì)國(guó)外控制器技術(shù)進(jìn)行了分析和操控性方面的優(yōu)化；同濟(jì)大學(xué)則側(cè)重于叉車液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，為減少叉車液壓
系統(tǒng)故障，提高叉車液壓系統(tǒng)作業(yè)性能，如轉(zhuǎn)彎等方面進(jìn)行了研究與分析。

3、 本課題的主要研究?jī)?nèi)容（提綱）和成果形式：
一、對(duì)國(guó)內(nèi)外三相異步電機(jī)的控制技術(shù)進(jìn)行文獻(xiàn)調(diào)研；
二、掌握三相異步電機(jī)的矢量控制技術(shù)；
三、在matlab/simulink下三相異步電機(jī)的仿真模型；
四、實(shí)現(xiàn)輸出三相電機(jī)輸出功率為20kw的仿真結(jié)果。
4、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題：
一、背靠背逆變器的設(shè)計(jì)研究，包含MOSFET并聯(lián)技術(shù)研究；
二、建立應(yīng)用背靠背逆變器控制兩臺(tái)異步電機(jī)的控制算法進(jìn)行研究；
三、對(duì)基于英飛凌*E166芯片的控制芯片對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行控制的硬件和軟件進(jìn)行研究。

5、研究思路、方法和步驟：
一、研究思路
就三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的一般原理、參數(shù)計(jì)算及其運(yùn)行特性的一些研究方法進(jìn)行討論，以明確三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。分析三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上建立起數(shù)學(xué)模型、確定三相異步電機(jī)矢量控制策略，再完成三相異步電動(dòng)機(jī)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、最后進(jìn)行仿真試驗(yàn)。貫徹國(guó)家的技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策，并注意所設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和可靠性。在認(rèn)真進(jìn)行調(diào)查研究的同時(shí)注意理論與實(shí)際、設(shè)計(jì)與工藝相結(jié)合，設(shè)計(jì)出性能好、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、制造和使用維修方便的先進(jìn)產(chǎn)品。既要努力使產(chǎn)品滿足用戶要求，又要盡可能降低生產(chǎn)成本。
二、研究方法和步驟
（1）準(zhǔn)備階段
熟悉課題、收集資 ……（未完，全文共3623字，當(dāng)前僅顯示1830字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《論文開題：電動(dòng)叉車用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究》）