開題報告：機器視覺目標跟蹤實驗平臺設(shè)計

目錄/提綱：……
1、根據(jù)機器視覺的測量原理，設(shè)計相應(yīng)的視覺測量裝夾平臺
2、，采用三維造型軟件設(shè)計支撐平臺與運動控制平臺
7、確定關(guān)鍵零件加工工藝，時間條件允許，對關(guān)鍵零件進行數(shù)控模擬加工
8、開發(fā)簡單的圖像識別跟蹤程序
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大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
學(xué)院：　　機電工程及其自動化學(xué)院　　　　　　　　專業(yè)班級：　　09機械制造及其自動化一班　　　　

課題名稱 機器視覺目標跟蹤實驗平臺設(shè)計
設(shè)計（論文）類型
（劃√） 工程設(shè)計 應(yīng)用研究 開發(fā)研究 基礎(chǔ)研究 其它
√
1、本課題的的研究目的和意義：

隨著計算機硬件及圖像處理技術(shù)的發(fā)展，機器視覺跟蹤技術(shù)得到廣泛青睞和發(fā)展，在很多領(lǐng)域得到運用。本次研究課題是通過視覺跟蹤系統(tǒng)實際需求，分析相應(yīng)的實現(xiàn)功能，并設(shè)計相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)，完成實驗平臺的硬件設(shè)計。為研究視覺跟蹤技術(shù)提供硬件平臺。通過本設(shè)計可以加強對已學(xué)知識的進一步理解，鍛煉機械設(shè)計、機械原理、CAD模型構(gòu)建等能力。及了解視覺跟蹤相關(guān)知識，發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展前景。

2、 文獻綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）：

視覺跟蹤是在20世紀50 年代從統(tǒng)計模式識別開始的，當(dāng)時的工作主要集中在二維圖像
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本課題主要圍繞對于某一特定目標進行追蹤檢測，為此目標設(shè)計了一實驗平臺。整體方案分為四個模塊，分別為視覺探測模塊，圖像處理模塊，運動分析決策制定模塊，機器執(zhí)行模塊。




3、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：

主要研究內(nèi)容：
課題內(nèi)容主要查閱資料，熟悉機器視覺的基本原理與知識，熟悉三維曲面造型基本知識為實驗平臺的硬件設(shè)計，按照要求設(shè)計相機安裝平臺、運動控制平臺。選擇運動控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、支撐機構(gòu)；合理設(shè)計各個功能模塊。選擇驅(qū)動部件，確定電機、絲杠的型號，制定視覺跟蹤系統(tǒng)詳細參數(shù)。 采用三維造型軟件模擬跟蹤，驗證設(shè)計的合理性。

研究成果形式：
CAD圖 PROE三維圖 畢業(yè)論文



4、擬解決的關(guān)鍵問題：
1、根據(jù)機器視覺的測量原理，設(shè)計相應(yīng)的視覺測量裝夾平臺。確定系統(tǒng)硬件平臺組成部分及各部件功能。
2、，采用三維造型軟件設(shè)計支撐平臺與運動控制平臺。
3、選擇運動控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、支撐機構(gòu)；合理設(shè)計各個功能模塊，選擇零件材料，確定部件詳細參數(shù)。


5、研究思路、方法和步驟：
1、熟悉視覺跟蹤技術(shù)的工作原理，閱讀并綜合相關(guān)文獻，確定視覺跟蹤系統(tǒng)原理、系統(tǒng)組成、圖像采集方法、視覺跟蹤算法、伺服控制等系統(tǒng)實現(xiàn)原理。
2、根據(jù)具體機械視覺測量原理，設(shè)計相應(yīng)的視覺測量裝夾平臺，確定視覺跟蹤系統(tǒng)硬件平臺組成部分及各部件功能。
3、按照視覺測量的速度與跟蹤速度要求，采用三維造型軟件設(shè)計支撐平臺與運動控制平臺。選擇相應(yīng)的零件材料，確定部件具體尺寸及詳細參數(shù)。
4、根據(jù)要求，設(shè)計視覺跟蹤系統(tǒng)，選擇運動控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、支撐機構(gòu)；合理設(shè)計各個功能模塊。選擇驅(qū)動部件，確定電機、絲杠的型號，制定視覺跟蹤系統(tǒng)詳細參數(shù)。
5、根據(jù)以上設(shè)計尺寸，設(shè)計整體框架部件，優(yōu)化機械參數(shù)，確定具體尺寸及相關(guān)參數(shù)。
6、繪制CAD工程圖，編制技術(shù)參數(shù)文檔，建立三維模型，對整體機構(gòu)進行模擬裝配與運動仿真，進行機械參數(shù)優(yōu)化。
7、確定關(guān)鍵零件加工工藝，時間條件允許，對關(guān)鍵零件進行數(shù)控模擬加工。
8、開發(fā)簡單的圖像識別跟蹤程序。

6、本課題的進度安排：

2013.02.25-03.10：查閱資料，熟悉機器視覺的基本原理與知識，熟悉三維曲面造型基本知識。
2013.03.10-03.24：總結(jié)查閱資料，謄寫開題報告；熟悉商業(yè)軟件pro/e或UG的各種操作。
2013.03.24-04.07：熟悉機器視覺的測量原理，根據(jù)原理設(shè)計相應(yīng)的視覺測量裝夾平臺。
2013.04.07-04.21：按照視覺測量的速度與跟蹤速度要求，采用三維造型軟件設(shè)計支撐平臺與運 ……（未完，全文共3656字，當(dāng)前僅顯示1846字，請閱讀下面提示信息。收藏《開題報告：機器視覺目標跟蹤實驗平臺設(shè)計》）