論文開題報(bào)告：基于PLC的砂漿車液壓三點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)開發(fā)

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院：機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院　　　　　　　　　專業(yè)班級(jí)：08級(jí)測(cè)控技術(shù)與儀器（2）班　　

課題名稱 基于PLC的砂漿車液壓三點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)開發(fā)

1、本課題的的研究目的和意義：
由于我國鐵路建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，特別是高速鐵路建設(shè)事業(yè)的蓬勃發(fā)展，而板式無碴軌道與有碴軌道相比，因?yàn)槠渚哂袆偠染鶆颉④壍婪�(wěn)定性高、耐久性好、平順性高、維護(hù)維修工作量少等突出優(yōu)點(diǎn)得到越來越廣泛的應(yīng)用，所謂無渣軌道就是指路基上不再鋪設(shè)石子，以此來避免路基可能存在的下沉問題，保證鐵路線長時(shí)間的安全運(yùn)行。瀝青水泥砂漿是板式無碴軌道系統(tǒng)中一個(gè)最關(guān)鍵的組成元素，在固定的攪拌地點(diǎn)攪拌砂漿并運(yùn)送到施工工地或在攪拌站攪拌好再用泵泵到施工工地都不能滿足性能的要求。因此有必要開發(fā)可移動(dòng)的瀝青水泥砂漿攪拌車（以下簡稱砂漿車），由于在施工時(shí)，板式無碴軌道路基的質(zhì)量在很大程度上取決于瀝青水泥砂漿中各種添加料的
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路的沿線山高路陡，路面崎嶇不平，其在我國的使用時(shí)，調(diào)平效率比較低。

（2）國內(nèi)研究現(xiàn)狀：華中科技大學(xué)利用電液比例調(diào)節(jié)閥研制了車載雷達(dá)調(diào)平系統(tǒng)，取得了不錯(cuò)的調(diào)平效果，但是該調(diào)平系統(tǒng)的支腿是直接支撐在地面上，在需要頻繁移動(dòng)位置的時(shí)候效率比較低[5]。河南工業(yè)大學(xué)對(duì)路面攤鋪機(jī)的調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究，但是該調(diào)平系統(tǒng)可調(diào)的角度范圍比較小，主要適用于支撐的基準(zhǔn)為比較平坦的硬路面[6]。國內(nèi)在瀝青水泥砂漿車箱體調(diào)平技術(shù)方面的研究非常少，三一重工對(duì)瀝青水泥砂漿車的調(diào)平投入的研究相對(duì)較多，尤其是已經(jīng)開發(fā)出微泡瀝青砂漿車，其技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平，但是內(nèi)部的液壓調(diào)平系統(tǒng)只能在一個(gè)方向進(jìn)行調(diào)平，兩個(gè)方向同時(shí)調(diào)平還沒有實(shí)現(xiàn)，且調(diào)平的自動(dòng)化程度比較低。福建南方路面機(jī)械有限公司曾委托某大學(xué)設(shè)計(jì)與開發(fā)瀝青水泥砂漿車自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，該系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，對(duì)調(diào)平順序識(shí)別的智能化程度非常低，同時(shí)效率也比較低，所以該調(diào)平系統(tǒng)還沒有投入到實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在實(shí)際生產(chǎn)中仍然以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)平。中鐵十一局集團(tuán)第六工程有限公司研制的Ⅰ/Ⅱ-S-L-700 型CA砂漿車，順利通過鐵道部工程管理中心專家審查組的技術(shù)審查鑒定。其關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)全部達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了中國鐵建股份公司在板式無砟軌道主要施工設(shè)備研制領(lǐng)域的空白。該公司生產(chǎn)的 CA砂漿車已在滬杭城際鐵路投入使用。但是目前國內(nèi)只有少數(shù)幾家企業(yè)具備生產(chǎn)CA砂漿車的資質(zhì)和能力。

3、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：
（一） 研究內(nèi)容
1.檢索相關(guān)參考文獻(xiàn)，了解多點(diǎn)調(diào)平技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展概況；
2.系統(tǒng)學(xué)習(xí)PLC編程技術(shù)及方法，熟悉液壓調(diào)平硬件系統(tǒng)；
3.三點(diǎn)調(diào)平PLC控制程序，并進(jìn)行仿真優(yōu)化；
4.硬件調(diào)平平臺(tái)，對(duì)所開發(fā)的調(diào)平程序進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)研究；
5.論文，準(zhǔn)備答辯資料；

（二）成果形式
1.按照要求編寫適合調(diào)平平臺(tái)的PLC程序；
2.在模擬平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)試；
3.最終得出平臺(tái)調(diào)平過程角度變化曲線圖；

4、擬解決的關(guān)鍵問題：
1.在PLC中是怎么識(shí)別外接器件，如A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器；
2.怎樣讓平臺(tái)順利調(diào)平，最終達(dá)到角度小于0.3°；
3.了解液壓缸及電磁比例閥在PLC中該怎么設(shè)置，由此實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的調(diào)平；

5、研究思路、方法和步驟：
1.首先查閱課題相關(guān)的資料，對(duì)資料進(jìn)行整理和研究，結(jié)合實(shí)際需要完成初步設(shè)計(jì)；
2．設(shè)計(jì)步驟：
（1）熟悉調(diào)平平臺(tái)的硬件系統(tǒng)；
（2）掌握PLC的程序編寫；
（3）按照要求編寫調(diào)平程序；
（4）在調(diào)平平臺(tái)上調(diào)試程序，并最終得到能實(shí)現(xiàn)功能的程序；
（5）在調(diào)平平臺(tái)上反復(fù)試驗(yàn)，得到調(diào)平數(shù)據(jù)；
（6）總結(jié)本次設(shè)計(jì)；

6、本課題的進(jìn)度安排：
2012.2.13-2012.3.14 檢索相關(guān)參考文獻(xiàn)，了解多點(diǎn)調(diào)平技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展概況；
2012.3.15-2012.4.10 系統(tǒng)學(xué)習(xí)PLC編程技術(shù)及方法，熟悉液壓調(diào)平硬件系統(tǒng)；
2012.4.11-2012.5.10 編寫三點(diǎn)調(diào)平PLC控制程序，并進(jìn)行仿真優(yōu)化；
2012.5.11-2012.6.1 結(jié)合硬件調(diào)平平臺(tái)，對(duì)所開發(fā)的調(diào)平程序進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)研究；
2012.6.2-2012.6.14 撰寫論文，準(zhǔn)備答辯資料；

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