論文開題報(bào)告：車載式綠籬修剪機(jī)械手設(shè)計(jì)

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院：機(jī)電學(xué)院 專業(yè)班級：機(jī)械電子2班

課題名稱 車載式綠籬修剪機(jī)械手設(shè)計(jì)

1、本課題的的研究目的和意義：

道路兩旁綠化和園林景觀綠化中都使用大量綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進(jìn)行，不僅勞動量大，效率低，還常常伴有危險(xiǎn)發(fā)生，因此迫切需要研制一種綠籬作業(yè)機(jī)械來提高林業(yè)機(jī)械的自動化裝備水平，減少工人的工作量，提高工作效率，減少由于人工修剪帶來的交通事故和人身安全問題。

2、 文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）：
國外綠籬修剪設(shè)備的發(fā)展已有幾十年歷史，從手動式剪刀發(fā)展到便攜式綠籬修剪機(jī)。便攜式以手持式為主，切割裝置有往復(fù)式和旋刀式，
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綠籬修剪設(shè)備還處于剛起步階段，設(shè)備品種比較單一，其質(zhì)量和性能還比較落后，與國外有很大差距，特別是在機(jī)械化和智能化方面。
園林機(jī)械設(shè)備的規(guī)模和質(zhì)量將會隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展而不斷提升，在今后一段時(shí)期，國內(nèi)外園林機(jī)械將朝以下幾方面發(fā)展：
1、一機(jī)多用和聯(lián)合作業(yè)。針對家庭和小型園林發(fā)展多功能機(jī)械產(chǎn)品，通過簡單改裝實(shí)現(xiàn)不同功能，如美國TORO公司生產(chǎn)的多功能機(jī)，既可以作為動力牽引機(jī)，又可以在機(jī)械裝置上更換部件完成挖溝、割灌和修剪等功能。
2、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高。園林機(jī)械應(yīng)該能適應(yīng)不同的工作條件，對綠籬修剪機(jī)而言，它要實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)姿態(tài)，修剪出不同形狀和高度的綠籬。提高產(chǎn)品可靠性不僅能降低事故發(fā)生幾率還可以提高生產(chǎn)效率，修剪機(jī)在高速公路上發(fā)生故障，不僅影響作業(yè)速率還堵塞交通，給交通安全帶來隱患。
3、環(huán)保性好。環(huán)境問題已成為當(dāng)今社會的焦點(diǎn)，許多國家特別是發(fā)達(dá)國家制定了越來越嚴(yán)格的法律來治理環(huán)境污染。園林機(jī)械要壯大發(fā)展就必須研制生產(chǎn)低排放、低噪聲的“綠色”產(chǎn)品。
4、自動化、智能化水平高。把液壓控制技術(shù)和電子無線遙控技術(shù)應(yīng)用到園林機(jī)械中，減輕工作強(qiáng)度和提高工作效率。園林機(jī)械要快速發(fā)展，必須進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，把現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法運(yùn)用到產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)過程中，增強(qiáng)產(chǎn)品的市場競爭力，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新自主知識產(chǎn)權(quán)。


3、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：
綠籬機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)和配件選擇。設(shè)計(jì)修剪機(jī)的主要結(jié)構(gòu)外形尺寸和完成整機(jī)動力匹配。
根據(jù)道路綠籬特點(diǎn)，設(shè)計(jì)車載式綠籬修剪機(jī)，可實(shí)現(xiàn)三面同時(shí)修剪；完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算；對關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核。
綠籬機(jī)整個(gè)刀具系統(tǒng)，與機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
液壓裝置--液壓缸、液壓馬達(dá)安裝與連接

成果形式：圖紙（裝配圖和零件圖），設(shè)計(jì)說明書


4、擬解決的關(guān)鍵問題：

能實(shí)現(xiàn)三面同時(shí)修剪，寬度和高度可以調(diào)節(jié)。
刀具系統(tǒng)的合理安排與寬度高度調(diào)節(jié)問題
刀具與機(jī)械運(yùn)動的動力




5、研究思路、方法和步驟：
根據(jù)題目要求---能實(shí)現(xiàn)三面同時(shí)修剪，為研究的入題口，主要是解決三面修剪的三把刀具如何安排，且能夠在一定范圍內(nèi)修剪寬度和高度可以調(diào)節(jié)。
所以先解決刀具的安排和調(diào)節(jié)問題，根據(jù)液壓馬達(dá)和液壓缸，再設(shè)計(jì)支撐架，最后解決動力源問題。




6、本課題的進(jìn)度安排：

2013.2.24-2013.3.1根據(jù)所選題目進(jìn)行文獻(xiàn)檢索，搜集資料
2013.3.1-2013.3.15研究了解工作原理及設(shè)計(jì)方法。
2013.3.16-2013.4.30完成機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2013.5.1-2013.5.15強(qiáng)度分析校核；修改設(shè) ……（未完，全文共2292字，當(dāng)前僅顯示1457字，請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題報(bào)告：車載式綠籬修剪機(jī)械手設(shè)計(jì)》）