論文開題：肌電信號(hào)在臂式機(jī)器人仿真模型中的應(yīng)用

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
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課題名稱 肌電信號(hào)在臂式機(jī)器人仿真模型中的應(yīng)用

1、本課題的的研究目的和意義：
建立2_度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并建立可視化界面。完成該仿真模型與肌電信號(hào)動(dòng)作識(shí)別信號(hào)間的接口，
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特征提取方法，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模式及可視化界面。用最合適的特征提取方法對(duì)所得的表面肌電信號(hào)進(jìn)行處理，其所得結(jié)果可以直接適用于下一部分臂式機(jī)器人制造。

4、擬解決的關(guān)鍵問題：
對(duì)采集的表面肌電信號(hào)進(jìn)行特征分析和特征值提取方面進(jìn)行分析。需要選擇合適的特征分析與特征提取的方法。需要全面的對(duì)所有的特征提取的方法有所了解與掌握，從而可以從中選擇最適合你的設(shè)計(jì)方案的方法。

5、研究思路、方法和步驟：

在人體屈伸肘部的過程中，選取人體上肢 4 塊肌肉(肱三頭肌，肘肌，肱二頭肌，肱橈肌)分別檢測(cè)表面肌電信號(hào)，對(duì)表面肌電信號(hào)進(jìn)行陷波和帶通濾波等預(yù)處理(優(yōu)化)。在此基礎(chǔ)上分析表面肌電信號(hào)的特征，并應(yīng)用不同的特征值提取方法對(duì)優(yōu)化后的表面肌電信號(hào)進(jìn)行了特征提取。對(duì)采集提取的出來的表面肌電信號(hào)進(jìn)行特征分析與特征提取，運(yùn)用matlab工程軟件，將所得的數(shù)據(jù)更好的仿真，從而為下一部分臂式機(jī)器人的制造提供理論依據(jù)。


6、本課題的進(jìn)度安排：
序號(hào) 起止日期 計(jì)劃完成內(nèi)容 實(shí)際完成內(nèi)容 檢查日期
檢查人簽名
1 3.1-3.10 查閱資料，熟悉任務(wù)書與圖紙
2 3.11-3.22 撰寫開題報(bào)告

3 3.23-4.1 外文翻譯
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