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論文開(kāi)題:智能循跡避障小車設(shè)計(jì)

發(fā)表時(shí)間:2013/9/17 19:33:00


大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
學(xué)院:華僑大學(xué)機(jī)電學(xué)院 專業(yè)班級(jí):08測(cè)控2班
課題名稱 智能循跡避障小車設(shè)計(jì)

1、本課題的的研究目的和意義:
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,其與電子信息產(chǎn)業(yè)的融合速度也顯著提高,汽車開(kāi)始向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展,使其不僅作為一種代步工具、同時(shí)能具有交通、娛樂(lè)、辦公和通訊等多種功能。關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目,全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究,可見(jiàn)其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的,為了適應(yīng)機(jī)電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向的發(fā)展要求,提出簡(jiǎn)易智能小車的構(gòu)想。目的在于:通過(guò)獨(dú)立設(shè)計(jì)并制作一輛具有簡(jiǎn)單智能化的簡(jiǎn)易小車,獲得項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)的能力,并掌握多通道多
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展可卓有成就的研究,在歐洲,普羅米修斯項(xiàng)目于1986年開(kāi)始了在這個(gè)領(lǐng)域的探索,在美洲,美國(guó)于1995年成立了國(guó)家自動(dòng)高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟,其目標(biāo)之一就是研究發(fā)展智能車輛的可行性,并促進(jìn)智能車輛技術(shù)進(jìn)入實(shí)用化,在亞洲,日本與1996年成立了高速公路先進(jìn)巡航/輔助駕駛演劇協(xié)會(huì),主要目的是研制自動(dòng)車輛導(dǎo)航的方法,促進(jìn)日本智能車輛的整體進(jìn)步。進(jìn)入80年代中期,設(shè)計(jì)和制造智能車輛的浪潮席卷了全世界,一大批世界著名的公司開(kāi)始研制智能車輛平臺(tái)。
第三階段:從90年代開(kāi)始,智能車輛進(jìn)入到了深入系統(tǒng)、大規(guī)模的研究階段。最為突出的是,美國(guó)卡內(nèi)基-梅隴大學(xué)機(jī)器人研究所一共完成了Navlab系列的自主車的研究,取得了顯著的成就。
目前,智能車輛的發(fā)展正處于第三階段,這一階段的研究成果代表了當(dāng)前國(guó)外智能車輛的主要發(fā)展方向。
2.2 國(guó)內(nèi)智能車輛的現(xiàn)狀研究
相比于國(guó)外,我國(guó)開(kāi)展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚,開(kāi)始于20世紀(jì)80年代,而且大多數(shù)研究尚處于針對(duì)某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研究的階段。雖然我國(guó)在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)國(guó)家,并且存在一定的技術(shù)差距,但是我國(guó)也取得了一系列的成果,主要有:中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司和國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院于2003年研制成功了我國(guó)第一輛自主駕駛轎車。該自主駕駛轎車的正常交通情況下的高速公路上,形式的最高穩(wěn)定速度為為12km/h,最高峰值速度可達(dá)170km/h,并且具有超車功能,其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平。
上海交通大學(xué)應(yīng)用現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)出了一種自動(dòng)駕駛汽車模型,該模型在汽車系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模的基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛的專項(xiàng)系統(tǒng),它能根據(jù)玩到的彎曲變化程度實(shí)時(shí)的計(jì)算出車輛的轉(zhuǎn)向盤角度,控制車輛按照預(yù)設(shè)道路行駛。
吉林大學(xué)設(shè)計(jì)并制造了一輛用CCD識(shí)別地面鋪設(shè)的條狀路標(biāo)導(dǎo)航的智能車輛,車輛由圖像識(shí)別、行駛、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、避障和其他輔助系統(tǒng)組成。目前,該車可以穩(wěn)定的跟蹤直線、弧線、S型線等軌跡自動(dòng)行駛,車速可達(dá)20km。在國(guó)家科工委和國(guó)家862計(jì)劃的資助下,清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自1988年開(kāi)始研制的THMR系列移動(dòng)機(jī)器人取得了很大的成功。它兼有面向高速公路和一般道路的功能,目前已經(jīng)能夠在校園的非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下,進(jìn)行道路跟蹤和避障自主行駛。
智能車輛研究也是智能交通系統(tǒng)ITS的關(guān)鍵技術(shù)。目前。國(guó)內(nèi)的許多高校和科研院所都在進(jìn)行ITS關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)備的研究,隨著ITS研究的興起,我國(guó)已形成了一支ITS技術(shù)研究開(kāi)發(fā)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍。并且各個(gè)交通、汽車企業(yè)越來(lái)越加大了對(duì)ITS及智能車輛技術(shù)研發(fā)的投入,整個(gè)社會(huì)的關(guān)注程度在不斷提高。交通部已將ITS研究列入“十五”科技發(fā)展計(jì)劃和2010年長(zhǎng)期規(guī)劃。相信經(jīng)過(guò)相關(guān)領(lǐng)域的共同努力,我國(guó)ITS及智能車輛的技術(shù)水平一定會(huì)得到很大的提高。
3、本課題的主要研究?jī)?nèi)容(提綱)和成果形式 ……(未完,全文共3082字,當(dāng)前僅顯示1556字,請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《論文開(kāi)題:智能循跡避障小車設(shè)計(jì)》
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