大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
學(xué)院: 機電學(xué)院 專業(yè)班級: 08機械電子2班
課題名稱 三角刀片自動排放機構(gòu)的開發(fā)設(shè)計
1、 本課題的的研究目的和意義:
本課題主要開發(fā)一個用于三角刀片自動排放功能的自動化設(shè)備,要求實現(xiàn)包括三角刀片夾取、送料、順序排列等功能。通過完成設(shè)備的總體設(shè)計及關(guān)鍵部件的設(shè)計、標準件的選配等工作,使得學(xué)生熟悉機電產(chǎn)品的開發(fā)流程,加深機電一體化設(shè)計開發(fā)的相關(guān)理論和知識。
2、 文獻綜述(國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展):
平面剛體運動系統(tǒng):在剛體運動的過程中,如果剛體內(nèi)部任意點與
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3) 確定最優(yōu)的三角刀片自動排放機構(gòu)的總體方案;
(4) 對系統(tǒng)各組成部件進行詳細的設(shè)計、計算和繪圖;
4、擬解決的關(guān)鍵問題:
(1) 合理設(shè)計和評估系統(tǒng)的總體方案。
(2) 合理設(shè)計和繪制系統(tǒng)的總體裝配圖。
(3) 合理設(shè)計或選擇關(guān)鍵部件
5、研究思路、方法和步驟:
(1) 熟悉機電一體化的開發(fā)流程,查閱資料,翻譯國外文獻.
(2) 設(shè)計并選擇方案,設(shè)計了兩種方案:
a.多關(guān)節(jié)機械手,優(yōu)點是動作靈活,通用性強,缺點是占用空間較大。
b.絲桿導(dǎo)軌機械手,優(yōu)點是適合操作空間狹小的場合,搬運范圍大,缺點是成本較高。
經(jīng)過優(yōu)缺點比較最后方案選擇b。
(3) 計算:包括電機轉(zhuǎn)速,功率 ,選擇電機。設(shè)計并校核各項工作指標:齒輪、鍵、軸、軸承。
(4) 畫圖:畫出幾個重要部件的cad零件圖,裝配圖。
(5)撰寫
論文。
6、本課題的進度安排:
2012.2.13-2012.2.29 熟悉機電一體化設(shè)備的開發(fā)流程,查閱資料
2012.3.1-2012.3.14 功能性能及使用要求分析,確定工作原理
2012.3.15-2012.4.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計,繪制系統(tǒng)簡圖
2012.4.4-2012.5.13 系統(tǒng)詳細設(shè)計、計算、繪圖
2012.5.14-2012.6.3 論文撰寫及修改、答辯
7、參考文獻:
[1] 孫桓,陳作模,葛文杰.機械原理[M].北京:高等教育出版社,2006.5
[2] 濮良貴,紀名剛.機械設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,2006.5
[3] 屈圭.液壓與氣壓傳動[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.1
[4] 廖效果 朱啟逑.?dāng)?shù)字控制機床[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2008.6
[5] 馮浩, 汪建新, 趙書尚.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2009. ……(未完,全文共1916字,當(dāng)前僅顯示1218字,請閱讀下面提示信息。
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