畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告：基于攝像頭尋跡的智能小車的硬件設(shè)計(jì)

目錄/提綱：……
1、基于L298設(shè)計(jì)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
2、設(shè)計(jì)障礙物檢測(cè)模塊
6、設(shè)計(jì)無(wú)線遙控模塊電路7、設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)易小車主體
8、基于STM32系列ARM芯片設(shè)計(jì)一系統(tǒng)主控模塊
9、撰寫(xiě)畢業(yè)論文要求論文條例清楚，格式規(guī)范
……

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
學(xué)院：信息科學(xué)與工程學(xué)院　　　　　　　　　　　　　專業(yè)班級(jí)：2009級(jí)自動(dòng)化

課題名稱 基于攝像頭尋跡的智能小車的硬件設(shè)計(jì)

1、本課題的的研究目的和意義：


通過(guò)對(duì)基于攝像頭尋跡的智能小車的硬件設(shè)計(jì)培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立分析，解決實(shí)際問(wèn)題及進(jìn)行系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)的能力，使自身得到從事本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練。
(1)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用、鞏固與擴(kuò)展所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析、解決一般工程實(shí)際問(wèn)題的能力；
(2)通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作，使學(xué)生受到科學(xué)研究方法和工程設(shè)計(jì)方法的初步訓(xùn)練；
(3)通過(guò)本設(shè)計(jì)使學(xué)生掌握嵌入式領(lǐng)域中主流的硬件、軟件開(kāi)發(fā)工具和設(shè)計(jì)過(guò)程；
(4)使學(xué)生的繪圖、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)處理、外文文獻(xiàn)資料閱讀、使用文獻(xiàn)資料和手冊(cè)、文字表達(dá)等基本技能及能力得到進(jìn)一步的鍛煉和提高。
(5)通過(guò)本次設(shè)
……（新文秘網(wǎng)http://120pk.cn省略675字，正式會(huì)員可完整閱讀）……　
下面簡(jiǎn)單介紹一下國(guó)內(nèi)外智能小車研究的發(fā)展情況。
（1）國(guó)外智能車輛研究現(xiàn)狀
國(guó)外智能車輛的研究歷史較長(zhǎng)，始于上世紀(jì)50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個(gè)階段： 第一階段 20世紀(jì)50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國(guó)Barrett Electronics 公司研究開(kāi)發(fā)了世界上第一臺(tái)自主引導(dǎo)車系統(tǒng)AGVS（Automated Guided Vehicle System）。該系統(tǒng)只是一個(gè)運(yùn)行在固定線路上的拖車式運(yùn)貨平臺(tái)，但它卻具有了智能車輛最基本得特征即無(wú)人駕駛。早期研制AGVS的目的是為了提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化水平，應(yīng)用領(lǐng)域僅局限于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品運(yùn)輸。隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展，智能車輛的研究不斷得到新的發(fā)展。 第二階段 從80年代中后期開(kāi)始，世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)智能車輛開(kāi)展了卓有成效的研究。在歐洲，普羅米修斯項(xiàng)目于1986年開(kāi)始了在這個(gè)領(lǐng)域的探索。在美洲，美國(guó)于1995年成立了國(guó)家自動(dòng)高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟（NAHSC），其目標(biāo)之一就是研究發(fā)展智能車輛的可能性，并促進(jìn)智能車輛技術(shù)進(jìn)入實(shí)用化。在亞洲，日本于1996年成立了高速公路先進(jìn)巡航/輔助駕駛研究會(huì)，主要目的是研究自動(dòng)車輛導(dǎo)航的方法，促進(jìn)日本智能車輛技術(shù)的整體進(jìn)步。進(jìn)入80年代中期，設(shè)計(jì)和制造智能車輛的浪潮席卷全世界，一大批世界著名的公司開(kāi)始研制智能車輛平臺(tái)。 第三階段 從90年代開(kāi)始，智能車輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模研究階段。最為突出的是，美國(guó)卡內(nèi)基.梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）機(jī)器人研究所一共完成了Navlab系列的10臺(tái)自主車（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了顯著的成就。 目前，智能車輛的發(fā)展正處于第三階段。這一階段的研究成果代表了當(dāng)前國(guó)外智能車輛的主要發(fā)展方向。在世界科學(xué)界和工業(yè)設(shè)計(jì)界中，眾多的研究機(jī)構(gòu)研發(fā)的智能車輛具有代表性的有：
德意志聯(lián)邦大學(xué)的研究 德意志聯(lián)邦大學(xué)的研究德意志聯(lián)邦大學(xué)的研究德意志聯(lián)邦大學(xué)的研究 1985年，第一輛VaMoRs智能原型車輛在戶外高速公路上以100km/h的速度進(jìn)行了測(cè)試，它使用了機(jī)器視覺(jué)來(lái)保證橫向和縱向的車輛控制。1988年，在都靈的PROMRTHEUS項(xiàng)目第一次委員會(huì)會(huì)議上，智能車輛維塔（VITA,7t）進(jìn)行了展示，該車可以自動(dòng)停車、行進(jìn)，并可以向后車傳送相關(guān)駕駛信息。這兩種車輛都配備了UBM視覺(jué)系統(tǒng)。這是一個(gè)雙目視覺(jué)系統(tǒng)，具有極高的穩(wěn)定性。
荷蘭鹿特丹港口的研究荷蘭鹿特丹港口的研究 荷蘭鹿特丹港口的研究荷蘭鹿特丹港口的研究 智能車輛的研究主要體現(xiàn)在工廠貨物的運(yùn)輸。荷蘭的Combi road系統(tǒng)，采用無(wú)人駕駛的車輛來(lái)往返運(yùn)輸貨物，它行駛的路面上采用了磁性導(dǎo)航參照物，并利用一個(gè)光陣列傳感器去探測(cè)障礙。荷蘭南部目前正在討論工業(yè)上利用這種系統(tǒng)的問(wèn)題，政府正考慮已有的高速公路新建一條專用的車道，采用這種系統(tǒng)將貨物從鹿特丹運(yùn)往各地。
日本大阪大學(xué)的研究 日本大阪大學(xué)的研究日本大阪大學(xué)的研究日本大阪大學(xué)的研究 大阪大學(xué)的Shirai實(shí)驗(yàn)室所研制的智能小車，采用了航位推測(cè)系統(tǒng)（Dead Reckoning System），分別利用旋轉(zhuǎn)編碼器和電位計(jì)來(lái)獲取智能小車的轉(zhuǎn)向角，從而完成了智能小車的定位。
（2）國(guó)內(nèi)智能車輛研究現(xiàn)狀
相比于國(guó)外，我國(guó)開(kāi)展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，開(kāi)始于20世紀(jì)80年代。而且大多數(shù)研究處在于針對(duì)某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研究的階段。雖然我國(guó) ……（未完，全文共5395字，當(dāng)前僅顯示1894字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告：基于攝像頭尋跡的智能小車的硬件設(shè)計(jì)》）