論文開題報告：道路清掃車

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
學(xué)院：機(jī)電學(xué)院　　　　　　　　　　　　　專業(yè)班級：08機(jī)電2班

課題名稱 道路清掃車

1、本課題的的研究目的和意義：
道路清掃車是一種專用汽車開發(fā)設(shè)計的集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備。簡單的說就是在專用汽車底盤上改裝道路清掃功能的掃地車型，車輛除底盤發(fā)動機(jī)外，另外加裝一個副發(fā)動機(jī)，四把掃刷由液壓馬達(dá)帶動工作，帶風(fēng)機(jī)、垃圾箱、水箱等多種配套設(shè)備。這種全新的車型可一次完成地面清掃、馬路道牙邊清掃、馬路道牙清洗及清掃后對地面的灑水等工作，適用于各種氣候和不同干燥路面的清掃作業(yè)。
道路清掃車作為環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一�？蓮V泛立用于干線公路，市政以及機(jī)場道面、城市住宅區(qū)、公園等道路清掃。路面掃路車不但可以清掃垃圾，而且還可以對道路上的空氣介質(zhì)進(jìn)行除塵凈化，既保證了道路的美觀，維護(hù)了環(huán)境的衛(wèi)生，維持了路面的良好工作狀況，有減少和預(yù)防了交通事故的發(fā)生以及進(jìn)一步延長了路面的使用壽命。目前在國內(nèi)利用路面掃路車進(jìn)行路面養(yǎng)護(hù)已經(jīng)成為一種潮流。
道路清掃車是配有掃刷等清掃系統(tǒng)的專用環(huán)衛(wèi)車輛，主要用于大中型城市環(huán)衛(wèi)部門進(jìn)行清掃作業(yè)工作。掃路車極大地解放了環(huán)衛(wèi)工人的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，減少了揚(yáng)塵等二次污染。清洗掃路車是近幾年開
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養(yǎng)護(hù)機(jī)械得到了迅速發(fā)展。清掃車的造型設(shè)計也是千奇百態(tài),各具特色,大型、中型、小型清掃車的造型設(shè)計都得到了快速穩(wěn)定的發(fā)展。國外小型道路清掃車無論是從內(nèi)部構(gòu)造還是外部造型上,都有很大的發(fā)展,有手推式、電力驅(qū)動、燃油驅(qū)動等多種方式。小型道路清掃車的造型設(shè)計也同樣發(fā)展迅速,并且設(shè)計中努力嘗試使清掃車的造型與周圍環(huán)境的融合,以致達(dá)到美化環(huán)境的作用。因此,國外小型道路清掃車的造型設(shè)計一直處在不斷創(chuàng)新的階段之中,一些創(chuàng)新理念值得深入學(xué)習(xí)。


3、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：
整機(jī)功能與要求：
小馬力機(jī)動車牽-推作業(yè)，效率：達(dá)7812平米/小時，相當(dāng)于15人工清掃、保潔標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)量；掃幅：2米；效能比：不低于650平米/升；清潔度：大于95%。
主要內(nèi)容與要求：
（1）整體布局與功能設(shè)計
整機(jī)功能包括掃、刷、吸入、存儲、傾倒、濕潤，掃刷的目的是使垃圾雜物減少與地面的結(jié)合力，以便將其攝入垃圾儲室；吸入的功用是將附于地面的雜物通過負(fù)壓攝入垃圾儲室；存儲是將垃圾暫時存放于存儲室；通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置儲物于垃圾場；根據(jù)地面濕度情況撒水，防止揚(yáng)塵。上述功能的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)或裝置置于非機(jī)動車底盤上，通過優(yōu)化設(shè)計保證整體功能的實(shí)現(xiàn)。
（2）底盤（車架）分析與設(shè)計
（3）牽引與推行兩種作業(yè)方式的實(shí)現(xiàn)技術(shù)——新式懸掛系統(tǒng)設(shè)計
面對復(fù)雜路面、廣場、庭院、街角、路頭等空間工況，清掃車刷頭應(yīng)能無所不及，以實(shí)現(xiàn)清掃的徹底性，在空曠地面采用牽引拖拽式，在相對封閉路面實(shí)行推進(jìn)式。兩種行走作業(yè)方式需要懸掛系統(tǒng)適應(yīng)牽引-推進(jìn)車（簡稱行走車）的工作方式，懸掛系統(tǒng)研究與設(shè)計需滿足這兩種行走工作方式。
（4）控制系統(tǒng)研究與設(shè)計。
實(shí)現(xiàn)整機(jī)控制的數(shù)字化、智能化；同時實(shí)現(xiàn)控制的兩種模式：遠(yuǎn)程自動控制和手動控制。
總體布局圖，裝配圖，零件圖
綜述
相關(guān)英文文獻(xiàn)翻譯，不少于5千漢字


4、擬解決的關(guān)鍵問題：
（1）整體布局與功能設(shè)計——獲得高能效比的同時實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形美
（2）新式懸掛系統(tǒng)設(shè)計——小馬力機(jī)動車可牽引、可推行雙式作業(yè)
（3）控制系統(tǒng)研究與設(shè)計——實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動控制和手動控制兩種方式
（4）底盤、車架的分析與設(shè)計

5、研究思路、方法和步驟：
方案1：采用剛性連接。結(jié)構(gòu)類似于火車車廂間的車鉤，用并排對稱的兩個車鉤將清掃車和牽引車剛性連接在一起。優(yōu)點(diǎn)：連接穩(wěn)定，在推動清掃車時便于駕駛員操作轉(zhuǎn)彎過程，適宜復(fù)雜道路。缺點(diǎn)：對于車鉤材料性能要求高，因?yàn)槠湓谲囕v轉(zhuǎn)彎的時候要承受大部分的扭矩。
方案2：采用柔性連接。結(jié)構(gòu)類似于三角鏈連接，連接在清掃車位置的鉸鏈結(jié)構(gòu)只限制4個_度，不限制*-Y方向的旋轉(zhuǎn)和Z方向的移動，如右圖。
優(yōu)點(diǎn)：對于牽推結(jié)構(gòu)的材料要求不高，并且拆卸起來比較方便。
缺點(diǎn)：在推動過程中對駕駛員的駕駛技巧有一定要求，特別是在轉(zhuǎn)彎的時候類似于汽車的倒車。

底盤和懸架系統(tǒng)
前后車輪都采用獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)，采用螺旋彈簧作為彈性元件。這樣便于車輛適應(yīng)復(fù)雜的路面狀況。但是這樣的話結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，制造成本也較高。
整車控制系統(tǒng)
采用PLC系統(tǒng)配合傳感器實(shí)現(xiàn)全車的智能控制，包括防滑控制系統(tǒng)，穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，車載控制系統(tǒng)，刷掃結(jié)構(gòu)的觸底壓力自控裝置等等。在車身上還有液晶顯示面板可進(jìn)行手動控制。


6、本課題的進(jìn)度安排：
第1周-第2周：調(diào)研，手機(jī)、分析資料與文獻(xiàn)；初擬設(shè)計方案，應(yīng)有至少2個方案，通過比較確定1個方案；英文文獻(xiàn)翻譯；
第3周-第4周：方案細(xì)化，英文文獻(xiàn)翻譯；
第5周-第6周：理論分析，設(shè)計計算，方案改進(jìn)與完善；
第7周-第10周：實(shí)驗(yàn)火模擬實(shí)驗(yàn)研究；繪制總裝圖、部裝圖、全部非標(biāo)準(zhǔn)零件圖；
第11周-第14周：繪制零件圖；撰寫畢業(yè)設(shè)計論文；
第15周-第16周：答辯前檢查，答辯。


7、參考文獻(xiàn)：
[1]李江濤．我國掃路車的發(fā)展概況與發(fā)展趨勢．建筑機(jī)械技術(shù)與管理．2000(4)
[2]葛恒安．國內(nèi)路面清掃車行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，建筑機(jī)械化．2004(1)
[3]孫正培，季忠，徐克林．國產(chǎn)清掃車機(jī)電一體化實(shí)現(xiàn)研究．重慶工業(yè)高等�？茖W(xué)校學(xué)報．1999(3)
[4]國外清掃車機(jī)電液一體化智能技術(shù)的發(fā)展．專用汽車，2004．4
[5]E．Prasslert，D．Schwammkrugt，B，Rohr ……（未完，全文共4774字，當(dāng)前僅顯示2411字，請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題報告：道路清掃車》）