論文開題報告：基于電磁感應(yīng)尋跡的智能小車的硬件設(shè)計

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
學(xué)院：信息學(xué)院　　　　　　　　　　　　　專業(yè)班級：自動化　
課題名稱 基于電磁感應(yīng)尋跡的智能小車的硬件設(shè)計

1、本課題的的研究目的和意義：
培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和技能，理論聯(lián)系實際，獨立分析，解決實際問題及進行系統(tǒng)研究開發(fā)的能力，使學(xué)生得到從事本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練。

1) 培養(yǎng)學(xué)生綜合運用、鞏固與擴展所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，培養(yǎng)學(xué)生獨立分析、解決一般工程實際問題的能力；
2) 通過畢業(yè)設(shè)計（論文）工作，使學(xué)生受到科學(xué)研究方法和工程設(shè)計方法的初步訓(xùn)練；
3) 通過本設(shè)計使學(xué)生掌握嵌入式領(lǐng)域中主流的硬件、軟件開發(fā)工具和設(shè)計過程；
4) 使學(xué)生的繪圖、計算、實驗、數(shù)據(jù)處理、外文文獻資料閱讀、使用文獻資料和手冊、文字表達等基本技能及能力得到進一步的鍛煉和提高。
5) 智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明是以后的發(fā)展方向，他可以
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偵查、巡邏、對污染進行采樣，可以更加準確的搜集、掌握相關(guān)信息，可以有效的避免人員傷亡，提高執(zhí)行任務(wù)的效率和安全性。另外，無人駕駛的進攻性武器系統(tǒng)在現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展方向之一，智能車輛的發(fā)展為無人攻擊車輛提供技術(shù)支持平臺。

2、 文獻綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）：
一、國外智能車輛的現(xiàn)狀研究
國外智能車輛的研究歷史較長，始于上世紀50年代，它的發(fā)展歷程大致可以分為三個階段：
第一階段：20世紀50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國Barrett Electronic公司研究開發(fā)出了世界上第一臺自主引導(dǎo)車系統(tǒng)，該系統(tǒng)只是一個運行在固定路線上的拖車式運貨平臺，但它卻具有了智能車輛最基本的特征即無人駕駛。早起研制該系統(tǒng)的目的是為了提高倉庫運輸?shù)淖詣踊剑瑧?yīng)用領(lǐng)域僅局限于倉庫內(nèi)的物品運輸，隨著計算機的應(yīng)用和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能車輛的研究不斷得到新的發(fā)展。
第二階段：從80年代中后期，世界主要發(fā)達國家對智能車輛開展卓有成就的研究，在歐洲，普羅米修斯項目于1986年開始了在這個領(lǐng)域的探索，在美洲，美國于1995年成立了國家自動高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟，其目標之一就是研究發(fā)展智能車輛的可行性，并促進智能車輛技術(shù)進入實用化，在亞洲，日本與1996年成立了高速公路先進巡航/輔助駕駛演劇協(xié)會，主要目的是研制自動車輛導(dǎo)航的方法，促進日本智能車輛的整體進步。進入80年代中期，設(shè)計和制造智能車輛的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司開始研制智能車輛平臺。
第三階段：從90年代開始，智能車輛進入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模的研究階段。最為突出的是，美國卡內(nèi)基-梅隴大學(xué)機器人研究所一共完成了Navlab系列的自主車的研究，取得了顯著的成就。
目前，智能車輛的發(fā)展正處于第三階段，這一階段的研究成果代表了當前國外智能車輛的主要發(fā)展方向。
二、國內(nèi)智能車輛的現(xiàn)狀研究
相比于國外，我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，開始于20世紀80年代，而且大多數(shù)研究尚處于針對某個單項技術(shù)研究的階段。雖然我國在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達國家，并且存在一定的技術(shù)差距，但是我國也取得了一系列的成果，主要有：
中國第一汽車集團公司和國防科技大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院于2003年研制成功了我國第一輛自主駕駛轎車。該自主駕駛轎車的正常交通情況下的高速公路上，形式的最高穩(wěn)定速度為為12km/h，最高峰值速度可達170km/h，并且具有超車功能，其總體技術(shù)性能和指標已經(jīng)達到了世界先進水平。
上海交通大學(xué)應(yīng)用現(xiàn)代控制理論設(shè)計出了一種自動駕駛汽車模型，該模型在汽車系統(tǒng)的動力學(xué)建模的基礎(chǔ)之上，設(shè)計了自動駕駛的專項系統(tǒng)，它能根據(jù)玩到的彎曲變化程度實時的計算出車輛的轉(zhuǎn)向盤角度，控制車輛按照預(yù)設(shè)道路行駛。
吉林大學(xué)設(shè)計并制造了一輛用CCD識別地面鋪設(shè)的條狀路標導(dǎo)航的智能車輛，車輛由圖像識別、行駛、轉(zhuǎn)向、制動、避障和其他輔助系統(tǒng)組成。目前，該車可以穩(wěn)定的跟蹤直線、弧線、S型線等軌跡自動行駛，車速可達20km/h。
在國家科工委和國家862計劃的資助下，清華大學(xué)計算機系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室自1988年開始研制的THMR系列移動機器人取得了很大的成功。它兼有面向高速公路和一般道路的功能，目前已經(jīng)能夠在校園的非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下，進行 ……（未完，全文共5074字，當前僅顯示1781字，請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題報告：基于電磁感應(yīng)尋跡的智能小車的硬件設(shè)計》）