論文開(kāi)題報(bào)告：立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)(PLC)

目錄/提綱：……
1、了解立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程
2、用可編程控制器PLC編寫(xiě)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取功能
3、利用光電檢測(cè)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨物控制和定位
4、運(yùn)用組態(tài)軟件MCGS使其實(shí)現(xiàn)控制和動(dòng)態(tài)監(jiān)控
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大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
學(xué)院：機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：機(jī)械電子

課題名稱(chēng) 立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)(PLC)


1、本課題的的研究目的和意義：
目的：通過(guò)本次設(shè)計(jì)熟悉產(chǎn)品設(shè)計(jì)的流程，詳細(xì)掌握立體倉(cāng)庫(kù)各部件的設(shè)計(jì)方案，熟練應(yīng)用PLC構(gòu)架控制系統(tǒng)，同時(shí)系統(tǒng)的復(fù)習(xí)大學(xué)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)并應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。
意義：立體倉(cāng)庫(kù)是物流系統(tǒng)中的重要組成部分，其自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅是完成倉(cāng)庫(kù)中物料的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸及信息管理的唯一途徑，而且是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益的重要手段．其在理論和技術(shù)上的突破，對(duì)物流
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控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車(chē)、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。
3、 本課題的主要研究?jī)?nèi)容（提綱）和成果形式：
本文設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)主體由底盤(pán)、6列4層24倉(cāng)庫(kù)體、巷道堆垛機(jī)、檢測(cè)元件及電氣控制元件等組成。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)全部貨物的入庫(kù)、出庫(kù)承運(yùn)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)_度（*、Y、Z軸）的運(yùn)動(dòng)。*軸方向與Y軸方向即堆垛機(jī)的水平與垂直運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)，Z軸由直流電機(jī)拖動(dòng)，該立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的要求是實(shí)現(xiàn)基本的“存/取”貨物功能。
1.了解立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程。
2.用可編程控制器PLC編寫(xiě)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取功能。
3.利用光電檢測(cè)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨物控制和定位。
4.運(yùn)用組態(tài)軟件MCGS使其實(shí)現(xiàn)控制和動(dòng)態(tài)監(jiān)控。
4、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題：
1、電機(jī)的選擇
2、PLC控制立體倉(cāng)庫(kù)核心程序
3、監(jiān)控系統(tǒng)采用觸摸屏

5、研究思路、方法和步驟：
1、查閱資料、選定設(shè)計(jì)方案；
2、確定設(shè)計(jì)方案；
3、確定工藝流程；
4、變頻器的選擇；
5、PLC的選擇；
6、繪制程序圖
7、寫(xiě)論文

6、本課題的進(jìn)度安排：
1～2周：明確任務(wù)、資料搜集整理（圖書(shū)館及網(wǎng)上資料）、學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)。
3～4周：方案論證、方案設(shè)計(jì)。
5～8周：軟、硬件設(shè)計(jì)。
9～13周：整體仿真及系統(tǒng)調(diào)試
14～16周：撰寫(xiě)論文、答辯。
7、參考文獻(xiàn)：
[1]許嵩、李志忠 譯•自動(dòng)化、生產(chǎn)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)集成制造（第2版）
清華大學(xué)出版社
[2]章國(guó)華 蘇東 主編•典型生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試
北京理工大學(xué)出版社
[3]斯特納森（美） 著•工業(yè)自動(dòng)化及過(guò)程控制
科學(xué)出版社
[4]姚屏 王曉軍 王會(huì)芹 主編•電氣與PLC控制技術(shù)
化學(xué)工業(yè)出版社
[5]隋振有 隋鳳香 編著•PLC應(yīng)用與編程技術(shù)
中國(guó)電力出版社
[6]袁任光 編著•可編程程序控制器 ……（未完，全文共2005字，當(dāng)前僅顯示1274字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《論文開(kāi)題報(bào)告：立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)(PLC)》）