畢業(yè)設(shè)計(jì)（開題報(bào)告)：垛料機(jī)設(shè)計(jì)

目錄/提綱：……
一、綜述本課題國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義
3、選題的依據(jù)和意義垛料機(jī)是彩鋼設(shè)備理想的配套產(chǎn)品
二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題
三、研究步驟、方法及措施
四、研究工作進(jìn)度
6、畢業(yè)答辯
五、主要參考文獻(xiàn)
……

畢業(yè)設(shè)計(jì)（開題報(bào)告)

題目： 垛料機(jī)設(shè)計(jì)

院 （系）：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院
專業(yè)班級(jí)： 08車輛工程

一、綜述本課題國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義
1、垛料機(jī)概述[1]
垛料機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①垛料機(jī)形式的確定：垛料機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式垛料機(jī)、雙軌巷道式垛料機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式垛料機(jī)、單立柱型垛料機(jī)、雙立柱型垛料機(jī)等等。
②垛料機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出垛料機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
　我研究的是倉庫式垛料機(jī)，主要是彩鋼設(shè)備理想的配套產(chǎn)品。和液壓放料機(jī)、彩鋼成型機(jī)配套使用可以形成一套
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始安裝高度為25 米高度的堆垛機(jī)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也在不斷增加，到1970 年實(shí)現(xiàn)了由貨架支承的高度為40 米的堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的運(yùn)行速度也不斷提高，目前堆垛機(jī)水平運(yùn)行速度最高達(dá)200m/min(小載重量的堆垛機(jī)己達(dá)300m/min)，起升速度高達(dá)120m/min，貨叉伸縮速度達(dá)50m/min 。
3、選題的依據(jù)和意義
垛料機(jī)是彩鋼設(shè)備理想的配套產(chǎn)品。和液壓放料機(jī)、彩鋼成型機(jī)配套使用可以形成一套完整的全自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源降低勞動(dòng)成本。追求自動(dòng)化也是發(fā)展的一種趨勢。
　 意義：可以掌握垛料機(jī)設(shè)計(jì)的方法和步驟，熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法。培養(yǎng)科學(xué)分析能力和解決工程實(shí)際問題能力，從而為以后從事相關(guān)行業(yè)的工作打好基礎(chǔ)。

二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題
我的研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)垛料和出料，提高生產(chǎn)效率。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要進(jìn)行的研究基本內(nèi)容有：
1）垛料機(jī)金屬結(jié)構(gòu)部分的力學(xué)分析，保證強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性;
2）在基本參數(shù)和受力分析的條件下，確定擺臂的基本尺寸及送料裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合
3）確定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中電機(jī)和各電氣機(jī)構(gòu)組合形式及其型號(hào)；
4）繪制機(jī)構(gòu)各個(gè)組成部分的三維圖并裝配一體。二維圖包括；總體裝配圖，典型零件圖。
擬解決的主要問題：首先是結(jié)構(gòu)的確定，選擇合理的形式和尺寸。垛料機(jī)設(shè)計(jì)重要的是在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的最簡化、重量的最輕巧，因此設(shè)計(jì)的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算是設(shè)計(jì)研究的主要問題。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的驅(qū)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)輪的位置以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與送料裝置的配合也是研究的重要方面，直接影響到垛料機(jī)的性能。
三、研究步驟、方法及措施
1、課題研究的方法：由于對(duì)本課題研究的內(nèi)容沒有經(jīng)驗(yàn)，所以我將采取綜合研究的方法。一方面要參考業(yè)內(nèi)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和手冊(cè)。比如《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等，按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。再來就是參考相關(guān)的書籍和指導(dǎo)，按照專家的經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)。還有就是對(duì)照已有的類似課題從中汲取經(jīng)驗(yàn)和思路，咨詢老師及到相關(guān)生產(chǎn)垛料機(jī)設(shè)備的公司進(jìn)行實(shí)習(xí)。實(shí)施研究是劃分子課題，按照機(jī)械結(jié)構(gòu)的力學(xué)計(jì)算、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選型計(jì)算、其他零部件的選擇校驗(yàn)、繪制圖紙幾部分進(jìn)行。
2、研究步驟和措施
根據(jù)劃分的子課題，將整個(gè)研究步驟分成4部分進(jìn)行：
1） 垛料機(jī)的總體力學(xué)設(shè)計(jì)
2） 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
根據(jù)垛料機(jī)的設(shè)計(jì)要求，在了解翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成和特性的條件下，進(jìn)行設(shè)計(jì)造型。然后進(jìn)行細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算和選型，對(duì)于橫梁也要完成校核計(jì)算。
3） 其他部件機(jī)構(gòu)的計(jì)算
完成其他結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，比如送料裝置的確定。
4） 圖紙的繪制
根據(jù)前面的尺寸和型號(hào)的選擇，對(duì)每一個(gè)零部件和機(jī)構(gòu)進(jìn)行Inventor的三維建模，然后裝配到一起 ，組成整體的三維裝配圖，并實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真。再完成總體裝配圖、零件圖總計(jì)相當(dāng)于2張A0的二維圖紙。
四、研究工作進(jìn)度
進(jìn)度計(jì)劃：
1、查閱相關(guān)資料、撰寫開題報(bào)告(2012年1月13日前)；
2、 ……（未完，全文共2603字，當(dāng)前僅顯示1655字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《畢業(yè)設(shè)計(jì)（開題報(bào)告)：垛料機(jī)設(shè)計(jì)》）