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論文開題:一種新型碼垛機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

發(fā)表時(shí)間:2013/8/29 20:14:47


大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院:   機(jī)電學(xué)院         專業(yè)班級: 機(jī)電公工及自動化

課題名稱 一種新型碼垛機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

1、本課題的的研究目的和意義:

  針對碼垛機(jī)在工作過程中由于起動與停止沖擊無法提高速度問題,考慮到傳統(tǒng)開關(guān)控制系統(tǒng)的不足之處,對碼垛機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),提出基于電液比例控制技術(shù)的進(jìn)出口節(jié)流獨(dú)立調(diào)節(jié)系統(tǒng),研究負(fù)載口獨(dú)立方向閥控制系統(tǒng)的控制策略實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的運(yùn)動過程的零沖擊,確保了碼垛機(jī)運(yùn)動的平穩(wěn)性,提高整機(jī)操控和節(jié)能性能。同時(shí)由減少工作裝置的沖擊,因此可以提高驅(qū)動油缸的平均運(yùn)行速度,大大降低了整個作業(yè)周期,提高了生產(chǎn)效率。

2、 文獻(xiàn)綜述(國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展):
砌塊成型機(jī)首先是由國外發(fā)展起來,至今己經(jīng)有一百多年的歷史,在第二次世界大戰(zhàn)后,砌塊成型機(jī)得到快速發(fā)展.隨著砌塊成型機(jī)的發(fā)展,對碼垛機(jī)
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,人們對降低勞動強(qiáng)度、改善工作環(huán)境日益重視起來。石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)對碼垛質(zhì)量和勞動效率的要求也日益提高,從而促進(jìn)了這些企業(yè)的現(xiàn)代化改造。而傳統(tǒng)的人工碼垛由于其生產(chǎn)效率低下而成為這些行業(yè)產(chǎn)量和碼垛質(zhì)量提高的巨大障礙,己不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。目前國內(nèi)全自動碼垛設(shè)備主要依靠進(jìn)口,國產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)廠家相對較少,機(jī)器人碼垛機(jī)技術(shù)不很成熟。我國人工碼垛的低效率與產(chǎn)量的日益提高之間的矛盾日益突出,因此對機(jī)器人碼垛機(jī)的研究具有重大的經(jīng)濟(jì)意義和現(xiàn)實(shí)意義。
  本課題主要研內(nèi)容和成果是,對現(xiàn)有碼垛機(jī)液壓進(jìn)優(yōu)化,使用電液比例閥,使得液壓統(tǒng)更力合理,井且改善整體回路性能,工作效率,并節(jié)約源。
4、擬解決的關(guān)鍵問題:
對其碼垛機(jī)液壓元件的運(yùn)動系統(tǒng)參數(shù)的研究,同時(shí)對進(jìn)出口獨(dú)立調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性了解,提出基于新型碼垛機(jī)的液壓驅(qū)動設(shè)計(jì)與方案的優(yōu)化,并完成關(guān)鍵元件的參數(shù)設(shè)計(jì),同時(shí)基于AMEsim仿真軟件建立起新型碼垛機(jī)的液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過仿真設(shè)計(jì)完成整個系統(tǒng)的性能仿真研究,主要包括液壓回路工作裝置的沖擊研究,系統(tǒng)最小作業(yè)周期,系統(tǒng)節(jié)能特性等,因而使得整體回路節(jié)能性和操作性綜合效果最佳。
 
5、研究思路、方法和步驟:
(1)收集并整理近年來與碼垛機(jī)、進(jìn)出口獨(dú)立調(diào)節(jié)等相關(guān)的文獻(xiàn)資料;
(2)掌握AMEsim軟件;
(3)學(xué)習(xí)掌握碼垛機(jī)的基本工作原理、進(jìn)出口獨(dú)立調(diào)節(jié)的基本特性,提出基于進(jìn)出口獨(dú)立調(diào)節(jié)和電液比例控制的新型驅(qū)動方案;
(4)對系統(tǒng)方案完成關(guān)鍵元件選型;
(5)對系統(tǒng)方案進(jìn)行控制策略研究,并基于AMEsim軟件,從節(jié)能性和操作性完成仿真研究。
(6)綜合所有文獻(xiàn)資料以及仿真的數(shù)據(jù)分析結(jié)論,撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。


6、本課題的進(jìn)度安排:
第1-4周:收集并整理文獻(xiàn)資料,完成文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告。
第5-8周:閱讀文獻(xiàn),學(xué)習(xí)進(jìn)出口獨(dú)立調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性和AMEsim仿真軟件,完成英文文獻(xiàn)翻譯。
第9-12周:提出基于新型碼垛機(jī)的液壓驅(qū)動方案,并完成關(guān)鍵元件的參數(shù)設(shè)計(jì)
第13-14周:完成系統(tǒng)控制策略研究,并進(jìn)行仿真研究;
第15-16周:綜合文獻(xiàn)資料以及研究結(jié)論,撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。

7、參考文獻(xiàn):
[1] 胡洪國,高建華,楊汝清.碼垛技術(shù)綜述[J」.組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2000(6).
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[3] 萬雄杰.我國碼垛機(jī)的發(fā)展概況[J〕.化工起重運(yùn)輸設(shè)計(jì), 1995(1)
[4] 雷天覺.液壓工程手冊「M〕.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.
[5] 吳根茂,邱敏秀,王慶豐.實(shí)用電液比例控制技術(shù)(A版).杭州:國家電液控制工程術(shù)研究中心,2005.
[6] Back é W.. Design systematics and performance of cartridge valve controls. In: International Conference on Fluid Power, Tampere, Finland, 198 ……(未完,全文共2777字,當(dāng)前僅顯示1765字,請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題:一種新型碼垛機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)》
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